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动力的选择, 目前翻转机常用的翻转方式有：电气驱动、液压驱动、气压驱动。气压驱动是以压缩空气为传递动力，气压传动的优点是结构简单、成本相对低廉，易于实现无级调速，阻力损失小，动作迅速、反应快;能在高温下而不能在登高车13低温下工作。但是由于空气易压缩性，负载对传动特性的影响较大，密封性差，一般适合小功率传动，其工作压力一般低于0.5MPa。在工件翻转180度的过程中，工件的重力矩方向是变化的，当工件翻转通过90度时，重力矩由阻力矩转变为动力矩，工件在这个过程中处于加速状态，翻转角速度不断递增。液压驱动是以液体为传动介质，通过液压回路控制和液压元件来实现能量的传递。优点是稳定性好，输出力和力矩大，承载能力强。但其整体设备和配套设施相对繁杂，若设计一台满足本文需求的液压动力翻转机，且液压系统的设计相对复杂，并且需要摆动缸、液压泵、液压阀和管道等液压元件，液压元件制造精度要求高，由于液压元件的技术要求高和装配比较困难，且使用维护比较严格。油液受温度的影响由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。油液中混入空气易影响工作性能，油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。油液容易污染，影响系统可靠性。电机驱动是选用合适类型的电机充当动力源提供翻转的动力。电机驱动操纵方便灵活，响应快捷，结构简单，维修和更换比较方便[30]，易于实现电控自动化，占地面积和空间小，符合本文对翻转机的要求，本文采用电机作为动力源。由于翻转的扭矩较大，因此需采用大扭矩的电机和减速器配合提供合适的扭矩。
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传动机构的分析与选择, 初步计算翻转过程中翻转架所需的*大转矩为23000Nm，可选用电动机配置大传动比的蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。但如负载图，翻转架带动工件翻转90度以后，工件和翻转架开始下降，重力作主动力，做正功，为防止此主动力拉动翻转架加速运动而失控，需要求翻转机构有自锁功能；考虑价格因素，因此本文*终选用蜗轮蜗杆减速器。
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