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该仿真模型基于额定起重量高空作业车臂架装置外形尺寸建立，该模型由外臂架、内臂架、动臂架（含动臂）、链轮机构（包括链条及定滑轮）及重块（作业车的负载）组成。针对与的联合仿真，这里建立了模型的输入输出关系。以升降油紅的液压力作为该模型的输入，以升降油缸中活塞相对于缸筒的运动速度作为模型的输出，从而与模型中的液压油航进行输入输出的连接，达到的目的。为了研究臂架动力学性能与势能冋收效率的关系，建立了基于和的高空作业车势能回收系统模型。该模型用电磁换向阀模拟升降油紅换向阀（手动换向阀），臂架装置及负载用建模见图，该模型只考虑动臂下降过程。 高空作业车工作装置系统势能回收效率随着臂架负载的增大而增大。可见在额定负载工况下高空作业车的势能回收**。动臂下降速度与势能回收效率的关系利用图的仿真模型对得到不同动臂下降速度下发电机的发电电流曲线；不同动臂下降速度下发电机的发电电压曲线。可以看出，高空作业车工作装置系统势能回收效率随着动臂下降速度的减小而增大。高空作业车工作装置系统势能回收效率随着动臂下降加速度的减小而增大。 高空作业车工作装置系统势能回收效率随着液压马达排量的增大而增大。可见适当增大液压马达的排量可以提高高空作业车工作装置系统势能回收效率。 控制在不同的液压马达转动惯量条件下，液压油赶的下降速度基本一致这样可以准确研究液压马达转动惯量对高空作业车势能回收效率的影响。 高空作业车工作装置系统势能回收效率随着液压马达转动惯量的减小而培大。可见减小液压马达的转动惯量可以提高高空作业车工作装置系统势能回收效率。高空作业车工作装置系统势能回收效率随着液压油缸活塞直径面积的减小而增大。可见减小液压油赶活塞面积直径可以提高高空作业车工作装置系统的势能回收效率。
建立了高空作业车势能回收系统的数学模型，提出了势能回收效率模型，研究了高空作业车臂架动力学性能参数与势能回收效率之间的关系。本章主要的工作如下：建立了高空作业车势能冋收系统的数学模型，主要包括：臂架动力学模型、升降油社力学模型、液压马达力学模型及电机数学模型；提出了势能回收系统效率模型。利用建立的数学模型导出了高空作业车势能回收效率与作业车臂架动力学性能参臂架负载、动臂下降速度、动臂下降加速度及势能回收系统零部件参数液压马达排量、液压马达转动惯量、升降油紅活塞面积、升降油赶运动部件的质量、液压马达效率、发电机效率之间的关系式。研究结果表明：高空作业车势能回收效率随着臂架负载的增大而增大，随着动臂下降速度、动臂下降加速度的减小而增大；势能回收效率随着液压马达排量的增大而增大，随着液压马达转动惯量、升降油赶活塞面积、升降油缸运动部件质量的减小而增大。建立了系统仿真模型。利用建立的基于和的高空作业车势能回收系统模型。仿真研究了势能回收效率与高空作业车臂架动力学性能参数臂架负载、动臂下降速度、动臂下降加速度及势能回收系统零部件参数液压马达排量、液压马达转动惯量、升降油赶活塞面积之间的关系，验证了理论研究的正确性。
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